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福建点硕自动化设备有限公司是一家专业从事****品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) ,可编程序控制器(PLC), MOTOROLA MVME工业用模组 ,工业控制通讯转换器(Anybus) ,远端输出/输入模块(RTU) ,工业电脑(IPC)、 工业用低频萤幕(IPC) ,人机界面SCSI(50,68,80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家**性的工业自动化备件及零部件的销售企业!!!
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一、PLC通讯端口损坏一例
我们有一项工程,PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨,怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路,而烧坏PLC端口的。用摇表测量通讯线(线路两端均悬空),发现通讯线间有电阻,正常时应为无穷大,而测量时,电阻在5M~10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的,更换滑环后正常。
二、尽量避免多次调用同一子程序
在程序中,多次调用同一个子程序,在语法方面没有什么错误,但我们要尽量避免这一做法,尤其是在带有形式参数时。
下面通过一例来说明。如下图1所示,网络13和14都调用protection子程序,这时,网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到,网络14调用时的形参#protection的数值(1169,网络13调用该子程序时的参数值)并不是网络14调用protection子程序所要的数值(应是481)。这样,就会造成我们所不希望的结果。
三、PLC输入的线间电容引起的误动作
电缆的各导线间都存在电容,合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。就是合格的电缆,当电缆长度**过一定长度时,各线间的电容容值也会**过所要求的值,当把此电缆用于PLC输入时,线间电容就有可能引起PLC的误动作,会出现许多无法理解的现象。主要为:
1、明明接线正确,但PLC却没有输入;
2、PLC应该有的输入没有,而不应该有的却有,即PLC输入互相干扰。
较近,在调试一PLC系统时,就出现了一种现象。MIC传感器不动作,或动作后,另一传感器()的动作影响MIC传感器,即:MIC动作时,传感器一动作,MIC就变成不动作了。也就是:传感器的动作彼此影响,怀疑是电缆质量不好,线间电容不合要求造成的。直接把MIC传感器接到PLC,不使用电缆后,一切动作正常。
消除线间电容影响的办法:
(1)使用电缆芯绞合在一起的电缆;
(2)尽量缩短使用电缆的长度;
(3)把互相干扰的输入分开使用电缆;
(4)使用屏蔽电缆。
四、PLC合理编程消除误操作
(1)消除手指颤动:
使用微分指令DIFU(13)来检索按钮送入电信号的上升沿,在一个执行周期里PLC只执行一次,从而避免此类误操作;
(2)无意识操作:
①优化显示功能,使用不同的指示灯来显示各种不同的工作状态:平光——运行状态,高频闪光(1秒1次)——试验状态,低频闪光(3秒闪1次)——步进状态
②输入信号联锁
五、变频器过电压处理一例
减小给定使电机减速运行时,电机进入再生发电制动状态,电机回馈给变频器的能量亦较高,这些能量贮存在滤波电容器中,使电容上的电压升高,并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸
采取在变频器外部增设制动电阻的措施,用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。
六、变频器过电流处理一例
我们用安川变频器带120个小电机,当其中一个小电机发生过流故障时,变频器就会过流故障报警,导致变频器掉闸,从而导致其它正常的小电机也停止工作,这是我们所不期望的。
处理方法:
在变频器输出侧加装1:1的隔离变压器,当其中一台或几小电机发生过流故障,故障电流直流冲击变压器,而不是冲击变频器,从而预防了变频器的掉闸。经实验后,工作良好,再没发生以前的正常电机也停机的故障。
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